* 上下行清硬件错误的条件增加为**上**行接收到isK28_0

* 从站发生硬件错误时，软件先写`clr`寄存器预解锁，其后上行方向接收到K28_0完成正式解锁 * 预解锁需要在K28_0之前，两者在同一拍到达将只会产生预解锁效果
2026-07-31 16:48:27 +08:00
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    - 上行relay在`isProbeAck`跳变状态直接拷贝下行寄存器信息，其它条件看上行输入的6个`isK`布尔信号直接转译8bit原始码


+* 上下行清硬件错误的条件增加为**上**行接收到`isK28_0`
+* 从站发生硬件错误时，软件先写`clr`寄存器预解锁，其后上行方向接收到K28_0完成正式解锁
+* 预解锁需要在K28_0之前，两者在同一拍到达将只会产生预解锁效果
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 以下是大模型补充区域