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eb001/doc/spec/SlaveRecParser.md
RuigeLee 43369d87f7 增加控制码3个必选，3个可选
2026-07-28 17:28:49 +08:00

6.0 KiB
Raw Blame History

SlaveRecParser

以下为用户区域

  • 从站接收解析器使用状态机，将输入的数据流解析，获取到帧头，子报文头，负载数据，子报文尾，CRC校验等部分
  • SlaveRecParser在SlaveParser模块中例化2个，分别解析上行和下行方向接收到的数据

接口

  • rec数据流输入接口，以axis协议传输
  • data以decoupledIO握手协议下的8bits数据传输，将负载数据传输到下一级逻辑
  • stateNext 组合逻辑输出下一拍状态机状态输出
  • stateCurr 当前状态机状态寄存器输出
  • frameReq以``validIO`握手协议输出帧头的信息，完整帧头信息以结构体打包
  • subMsgHeadReq以``validIO`握手协议输出子报文头的信息，完整子报文头信息以结构体打包
  • subMsgTailReq以``validIO`握手协议输出子报文尾的信息，完整子报文尾信息以结构体打包
  • isError 输出Bool下的错误状态，当状态机进入错误状态，则为真
  • stat输出传输状态
    • isHeaderError 帧头错误
    • isSubHeaderError子报文头错误
    • isPayloadError 负载错误
    • isSubTailError 子报文尾错误
    • isCRCError CRC错误
    • isFinish 传输正确完成
    • isRecByteAck 接收到一个字节
  • flush软件复位

状态机

状态机有如下状态

  • STATE_IDLE空闲

  • STATE_HEADER解析帧头

  • STATE_SUBMSG_HEADER解析子报文头

  • STATE_PAYLOAD_DATA解析负载

  • STATE_SUBMSG_TAIL解析子报文尾

  • STATE_CRCCRC校验

  • STATE_ERROR传输错误

  • 上电复位或者软件复位后，状态机应该处在空闲状态

  • 在STATE_IDLE

    • 当输入的rec的valid从0跳1，则进入STATE_HEADER
    • 其余状况保持

  • 在STATE_HEADER

    • 当recfire时，tlast为1（传输结束），进入STATE_ERROR状态
    • 当recfire，tlast为0，接收帧头长度到达3（4byte），判断解析的帧类型
      • 如果为常规包FRAME_STYLE_COMMON，进入解析子报文头STATE_SUBMSG_HEADER，此时为时刻1
      • 如果为探测包FRAME_STYLE_PROBE，进入CRC校验STATE_CRC，此时为时刻1
      • 以上均不是则是错误，进入STATE_ERROR
    • 其余状况保持

  • 在STATE_SUBMSG_HEADER

    • 当recfire时，tlast为1（传输结束），进入STATE_ERROR状态
    • 当recfire，tlast为0，接收子报文头长度到达5（6byte），进入解析负载STATE_PAYLOAD_DATA，此时为时刻2
    • 其余状况保持

  • 在STATE_PAYLOAD_DATA

    • 当recfire时，tlast为1（传输结束）或者data端口上溢出isDataRejErr（valid为1而ready为0），进入STATE_ERROR状态
    • 当recfire，tlast为0，接收子报文长度到达子报文头信息标示的长度-1，进入子报文尾解析STATE_SUBMSG_TAIL
    • 其余状况保持

  • 在STATE_SUBMSG_TAIL

    • 当recfire时，tlast为1（传输结束），进入STATE_ERROR状态
    • 当recfire，tlast为0，接收子报文尾长度到达1（2byte）
      • 若已接受帧长度到达帧头标示的长度-1，进入STATE_CRC，此时为时刻3
      • 若未达到，进入STATE_SUBMSG_HEADER接收下一个子报文，此时为时刻3
    • 其余状况保持

  • 在STATE_CRC

    • 当recfire时，tlast为1（传输结束），
      • 传输长度达到3（4byte）且CRC校验通过，返回STATE_IDLE，解析正确完成
      • 否则，进入STATE_ERROR，长度不一致或者CRC校验失败
    • 其余状况保持

  • 在STATE_ERROR

    • 保持STATE_ERROR，只能通过软复位或者全局复位清除错误

帧结构

  • 帧头4byte

    • frameLenAim（12bits）帧长度目标
    • Null（2bits） 留空
    • frameStyle （2bits） 包类型
      • FRAME_STYLE_COMMON 普通包 0
      • FRAME_STYLE_PROBE 嗅探包 1
    • frameInfo （16bits）其它信息

  • 子报文头 6byte

    • devIndex (14bits) 子报文中设备索引
    • style (2bits) 子报文类型
      • SeqIndex 0 顺序索引
      • LgcIndex 2 逻辑索引
    • address (16bits) 子报文地址
    • operator (4bits) 子报文命令类型
      • SUBMSG_OPERATOR_UNIREAD 单独读 0
      • SUBMSG_OPERATOR_UNIWRITE 单独写 1
      • SUBMSG_OPERATOR_UNIRDWR 单独读写 2
      • SUBMSG_OPERATOR_SYNCA 时间同步操作A 0xa
      • SUBMSG_OPERATOR_INDEX 索引 0xb
      • SUBMSG_OPERATOR_SYNCC 时间同步操作C 0xc
      • SUBMSG_OPERATOR_BOARDREAD 广播读 0xd
      • SUBMSG_OPERATOR_BOARDWRITE 广播写 0xe
      • SUBMSG_OPERATOR_BOARDRDWR 广播读写 0xf
    • length (12bits) 子报文负载长度

  • 子报文尾 2byte

    • 包含workCnt工作计数

信息交换

  • 在时刻1,frameReq的valid为高，将帧头信息使用结构体传输到SlaveParser模块
  • 在时刻2，subMsgHeadReq的valid为高，将子报文头信息使用结构体传输到SlaveParser模块
  • 在时刻3，subMsgTailReq的valid为高，将子报文尾信息使用结构体传输到SlaveParser模块
  • 在STATE_PAYLOAD_DATA状态，data的valid始终为高，将负载数据传输到SlaveParser模块
    • SlaveParser模块需要保证data的ready在valid为高是也为高，否则触发上溢出isDataRejErr

CRC

  • SlaveRecParser内部例化一个CRC32的8比特输入模块
  • 当recfire时，且状态机处于STATE_HEADER STATE_SUBMSG_HEADER STATE_PAYLOAD_DATA STATE_SUBMSG_TAIL时，将数据输入模块进行计算
  • 当状态机处于STATE_IDLE时，或者软件复位时，清空CRC模块状态
  • 当接收的最后4byte和CRC模块计算值匹配时，CRC通过

以下是大模型补充区域

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