增加从站回环的代码,仅加了一个,但是仿真结果有错误,需要检查
This commit is contained in:
@@ -3,21 +3,7 @@
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#include "mstMainCfg.h"
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#include "mstMainCfg.h"
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#include "sysDef.h"
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#include "sysDef.h"
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volatile uint32_t *plic_priority_3 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 3);
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volatile uint32_t *const plic_priority = (uint32_t *)(0xc000000U);
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||||||
volatile uint32_t *plic_priority_4 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 4);
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||||||
volatile uint32_t *plic_priority_5 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 5);
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volatile uint32_t *plic_priority_6 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 6);
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volatile uint32_t *plic_priority_TxEnd = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_TXEND);
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volatile uint32_t *plic_priority_RxError = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_RXERROR);
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volatile uint32_t *plic_priority_RxStart = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_RXSTART);
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||||||
volatile uint32_t *plic_priority_RxEnd = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_RXEND);
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volatile uint32_t *plic_priority_18 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 18);
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volatile uint32_t *plic_priority_19 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 19);
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||||||
volatile uint32_t *plic_priority_20 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 20);
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||||||
volatile uint32_t *plic_priority_21 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 21);
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||||||
volatile uint32_t *plic_pending_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X001000 );
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volatile uint32_t *plic_pending_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X001000 );
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||||||
volatile uint32_t *plic_enable_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X002000 );
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volatile uint32_t *plic_enable_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X002000 );
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||||||
@@ -37,26 +23,8 @@ extern const uint8_t int_svr_code[];
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|||||||
uint32_t (*sys_call)(uint32_t no, ...);
|
uint32_t (*sys_call)(uint32_t no, ...);
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||||||
void main()
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void main()
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{
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{
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#if 0
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uint32_t readDat;
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uint32_t operator;
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uint32_t downRecvLen;
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||||||
uint32_t upRecvLen;
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uint32_t slvNum;
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uint32_t totNum;
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uint32_t isLast;
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||||||
uint32_t crc;
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#endif
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int i;
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int i;
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/*初始化plic*/
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/*初始化plic*/
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*plic_enable_0_31 = 1 << CDR_INT_TX0END
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*plic_enable_0_31 = 1 << CDR_INT_TX0END
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||||||
//| 1 << CDR_INT_TX1END
|
//| 1 << CDR_INT_TX1END
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||||||
@@ -77,10 +45,19 @@ void main()
|
|||||||
| 1 << CDR_INT_RX1_FIFO_ENQ
|
| 1 << CDR_INT_RX1_FIFO_ENQ
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||||||
;
|
;
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||||||
|
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||||||
*plic_priority_TxEnd = 1;
|
plic_priority[CDR_INT_TX0END] = 1;
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||||||
*plic_priority_RxError = 1;
|
plic_priority[CDR_INT_TX1END] = 1;
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||||||
*plic_priority_RxStart = 1;
|
plic_priority[CDR_INT_RX0ERROR] = 1;
|
||||||
*plic_priority_RxEnd = 1;
|
plic_priority[CDR_INT_RX1ERROR] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX0START] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX1START] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX0END] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX1END] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_TX0_FIFO_DEQ] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_TX1_FIFO_DEQ] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX0_FIFO_ENQ] = 1;
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||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX1_FIFO_ENQ] = 1;
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||||||
|
|
||||||
*plic_threshold_0 = 0;
|
*plic_threshold_0 = 0;
|
||||||
|
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||||||
#if 0
|
#if 0
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||||||
@@ -95,6 +72,7 @@ void main()
|
|||||||
//延迟等待从机复位,初始化
|
//延迟等待从机复位,初始化
|
||||||
for (i = 0; i < 100; i++)
|
for (i = 0; i < 100; i++)
|
||||||
asm volatile("nop");
|
asm volatile("nop");
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
//while (init_svr_code() != 1);
|
//while (init_svr_code() != 1);
|
||||||
|
|||||||
@@ -6,22 +6,7 @@
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|||||||
#include "tl2cdr.h"
|
#include "tl2cdr.h"
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||||||
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||||||
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||||||
|
volatile uint32_t *const plic_priority = (uint32_t *)(0xc000000U);
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||||||
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||||||
volatile uint32_t *plic_priority_3 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 3);
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_4 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 4);
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_5 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 5);
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_6 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 6);
|
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||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_TxEnd = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_TXEND);
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|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_RxError = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_RXERROR);
|
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||||||
volatile uint32_t *plic_priority_RxStart = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_RXSTART);
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_RxEnd = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * CDR_INT_RXEND);
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|
||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_18 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 18);
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_19 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 19);
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_20 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 20);
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_priority_21 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X000004 * 21);
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t *plic_pending_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X001000 );
|
volatile uint32_t *plic_pending_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X001000 );
|
||||||
volatile uint32_t *plic_enable_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X002000 );
|
volatile uint32_t *plic_enable_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X002000 );
|
||||||
@@ -29,38 +14,6 @@ volatile uint32_t *plic_enable_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X002000 );
|
|||||||
volatile uint32_t *plic_threshold_0 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X200000 );
|
volatile uint32_t *plic_threshold_0 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X200000 );
|
||||||
volatile uint32_t *plic_claim = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X200004 );
|
volatile uint32_t *plic_claim = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X200004 );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t flag_intTxEnd = 0;
|
|
||||||
volatile uint32_t flag_intRxError = 0;
|
|
||||||
volatile uint32_t flag_intRxStart = 0;
|
|
||||||
volatile uint32_t flag_intRxEnd = 0;
|
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||||||
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||||||
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||||||
void plic_handle(){
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// 从 PLIC 中获取中断源 ID
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uint32_t claim = *plic_claim;
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||||||
|
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||||||
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||||||
if( claim == CDR_INT_TXEND ){
|
|
||||||
flag_intTxEnd = 1;
|
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||||||
} else if( claim == CDR_INT_RXERROR ){
|
|
||||||
flag_intRxError = 1;
|
|
||||||
} else if( claim == CDR_INT_RXSTART ){
|
|
||||||
flag_intRxStart = 1;
|
|
||||||
} else if( claim == CDR_INT_RXEND ){
|
|
||||||
flag_intRxEnd = 1;
|
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
// 通知 PLIC 完成中断处理
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*plic_claim = claim;
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return;
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
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||||||
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static inline void error() {
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static inline void error() {
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while(1);
|
while(1);
|
||||||
}
|
}
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||||||
@@ -68,12 +21,70 @@ static inline void error() {
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|||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
extern const uint8_t int_svr_code[];
|
||||||
|
uint32_t (*sys_call)(uint32_t no, ...);
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
void main()
|
void main()
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||||||
{
|
{
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||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*初始化plic*/
|
||||||
|
*plic_enable_0_31 = 1 << CDR_INT_TX0END
|
||||||
|
| 1 << CDR_INT_TX1END
|
||||||
|
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||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX0ERROR
|
||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX1ERROR
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||||||
|
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||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX0START
|
||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX1START
|
||||||
|
|
||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX0END
|
||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX1END
|
||||||
|
|
||||||
|
//| 1 << CDR_INT_TX0_FIFO_DEQ
|
||||||
|
//| 1 << CDR_INT_TX1_FIFO_DEQ
|
||||||
|
|
||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX0_FIFO_ENQ
|
||||||
|
| 1 << CDR_INT_RX1_FIFO_ENQ
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||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_TX0END] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_TX1END] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX0ERROR] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX1ERROR] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX0START] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX1START] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX0END] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX1END] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_TX0_FIFO_DEQ] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_TX1_FIFO_DEQ] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX0_FIFO_ENQ] = 1;
|
||||||
|
plic_priority[CDR_INT_RX1_FIFO_ENQ] = 1;
|
||||||
|
*plic_threshold_0 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
sys_call = (void *)int_svr_code;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//复位脉冲
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||||||
|
*tx0_softReset = 1;
|
||||||
|
*tx1_softReset = 1;
|
||||||
|
*rx0_softReset = 1;
|
||||||
|
*rx1_softReset = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//tx0 下行
|
||||||
|
//tx1 上行
|
||||||
|
//rx0 下行
|
||||||
|
//rx1 上行
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
register uint32_t readDat;
|
register uint32_t readDat;
|
||||||
register uint32_t operator;
|
register uint32_t operator;
|
||||||
register uint32_t downRecvLen;
|
register uint32_t downRecvLen;
|
||||||
@@ -447,7 +458,7 @@ void main()
|
|||||||
// error();
|
// error();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -65,234 +65,3 @@ _prog_start:
|
|||||||
call main
|
call main
|
||||||
|
|
||||||
ecall
|
ecall
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
|
|
||||||
.balign 32
|
|
||||||
.section .trap_entry, "ax", %progbits
|
|
||||||
trap_entry:
|
|
||||||
|
|
||||||
addi sp,sp,-136
|
|
||||||
sw ra,4(sp)
|
|
||||||
sw sp,8(sp)
|
|
||||||
sw gp,12(sp)
|
|
||||||
sw tp,16(sp)
|
|
||||||
sw t0,20(sp)
|
|
||||||
sw t1,24(sp)
|
|
||||||
sw t2,28(sp)
|
|
||||||
sw s0,32(sp)
|
|
||||||
sw s1,36(sp)
|
|
||||||
sw a0,40(sp)
|
|
||||||
sw a1,44(sp)
|
|
||||||
sw a2,48(sp)
|
|
||||||
sw a3,52(sp)
|
|
||||||
sw a4,56(sp)
|
|
||||||
sw a5,60(sp)
|
|
||||||
#ifdef __RV32I_MARCH__
|
|
||||||
sw a6,64(sp)
|
|
||||||
sw a7,68(sp)
|
|
||||||
sw s2,72(sp)
|
|
||||||
sw s3,76(sp)
|
|
||||||
sw s4,80(sp)
|
|
||||||
sw s5,84(sp)
|
|
||||||
sw s6,88(sp)
|
|
||||||
sw s7,92(sp)
|
|
||||||
sw s8,96(sp)
|
|
||||||
sw s9,100(sp)
|
|
||||||
sw s10,104(sp)
|
|
||||||
sw s11,108(sp)
|
|
||||||
sw t3,112(sp)
|
|
||||||
sw t4,116(sp)
|
|
||||||
sw t5,120(sp)
|
|
||||||
sw t6,124(sp)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
csrr t0, mstatus # 读取 mstatus 寄存器
|
|
||||||
andi t0, t0, ~(1 << 3) # 清除 MIE 位 (全局中断禁用)
|
|
||||||
csrw mstatus, t0 # 写回 mstatus 寄存器
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
call plic_handle
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
csrr t0, mstatus
|
|
||||||
ori t0, t0, 1<<3
|
|
||||||
csrw mstatus, t0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
lw ra,4(sp)
|
|
||||||
lw sp,8(sp)
|
|
||||||
lw gp,12(sp)
|
|
||||||
lw tp,16(sp)
|
|
||||||
lw t0,20(sp)
|
|
||||||
lw t1,24(sp)
|
|
||||||
lw t2,28(sp)
|
|
||||||
lw s0,32(sp)
|
|
||||||
lw s1,36(sp)
|
|
||||||
lw a0,40(sp)
|
|
||||||
lw a1,44(sp)
|
|
||||||
lw a2,48(sp)
|
|
||||||
lw a3,52(sp)
|
|
||||||
lw a4,56(sp)
|
|
||||||
lw a5,60(sp)
|
|
||||||
#ifdef __RV32I_MARCH__
|
|
||||||
lw a6,64(sp)
|
|
||||||
lw a7,68(sp)
|
|
||||||
lw s2,72(sp)
|
|
||||||
lw s3,76(sp)
|
|
||||||
lw s4,80(sp)
|
|
||||||
lw s5,84(sp)
|
|
||||||
lw s6,88(sp)
|
|
||||||
lw s7,92(sp)
|
|
||||||
lw s8,96(sp)
|
|
||||||
lw s9,100(sp)
|
|
||||||
lw s10,104(sp)
|
|
||||||
lw s11,108(sp)
|
|
||||||
lw t3,112(sp)
|
|
||||||
lw t4,116(sp)
|
|
||||||
lw t5,120(sp)
|
|
||||||
lw t6,124(sp)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
addi sp,sp,136
|
|
||||||
|
|
||||||
mret
|
|
||||||
|
|
||||||
#.macro define_const name, value
|
|
||||||
# .equ \name, \value
|
|
||||||
#.endm
|
|
||||||
## 使用宏定义常量
|
|
||||||
#define_const CDR_INT_TXEND, 14
|
|
||||||
|
|
||||||
opt_trap_entry:
|
|
||||||
|
|
||||||
addi sp,sp,-136
|
|
||||||
|
|
||||||
#sw ra,4(sp)
|
|
||||||
#sw sp,8(sp)
|
|
||||||
#sw gp,12(sp)
|
|
||||||
#sw tp,16(sp)
|
|
||||||
|
|
||||||
sw t0,20(sp)
|
|
||||||
sw t1,24(sp)
|
|
||||||
#sw t2,28(sp)
|
|
||||||
sw s0,32(sp)
|
|
||||||
sw s1,36(sp)
|
|
||||||
|
|
||||||
#sw a0,40(sp)
|
|
||||||
#sw a1,44(sp)
|
|
||||||
#sw a2,48(sp)
|
|
||||||
#sw a3,52(sp)
|
|
||||||
#sw a4,56(sp)
|
|
||||||
#sw a5,60(sp)
|
|
||||||
#sw a6,64(sp)
|
|
||||||
#sw a7,68(sp)
|
|
||||||
#sw s2,72(sp)
|
|
||||||
#sw s3,76(sp)
|
|
||||||
#sw s4,80(sp)
|
|
||||||
#sw s5,84(sp)
|
|
||||||
#sw s6,88(sp)
|
|
||||||
#sw s7,92(sp)
|
|
||||||
#sw s8,96(sp)
|
|
||||||
#sw s9,100(sp)
|
|
||||||
#sw s10,104(sp)
|
|
||||||
#sw s11,108(sp)
|
|
||||||
#sw t3,112(sp)
|
|
||||||
#sw t4,116(sp)
|
|
||||||
#sw t5,120(sp)
|
|
||||||
#sw t6,124(sp)
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
csrr t0, mstatus # 读取 mstatus 寄存器
|
|
||||||
andi t0, t0, ~(1 << 3) # 清除 MIE 位 (全局中断禁用)
|
|
||||||
csrw mstatus, t0 # 写回 mstatus 寄存器
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
lui t1, %hi(plic_claim)
|
|
||||||
lw t0, %lo(plic_claim)(t1) # t0 = &plic_claim
|
|
||||||
|
|
||||||
lw t1, 0(t0) # t1 = *plic_claim
|
|
||||||
sw t1, 0(t0) # *plic_claim = t1
|
|
||||||
|
|
||||||
li s0, CDR_INT_TXEND
|
|
||||||
|
|
||||||
bne t1, s0, 1f #_if (t1 != s0) goto 1f
|
|
||||||
|
|
||||||
lui s0,%hi(flag_intTxEnd) #_else
|
|
||||||
li s1,1
|
|
||||||
sw s1,%lo(flag_intTxEnd)(s0)
|
|
||||||
j 4f
|
|
||||||
|
|
||||||
1:
|
|
||||||
li s0, CDR_INT_RXERROR
|
|
||||||
bne t1, s0, 2f #_if (t1 != s0) goto 2f
|
|
||||||
|
|
||||||
lui s0,%hi(flag_intRxError) #_else
|
|
||||||
li s1,1
|
|
||||||
sw s1,%lo(flag_intRxError)(s0)
|
|
||||||
j 4f
|
|
||||||
2:
|
|
||||||
li s0, CDR_INT_RXSTART
|
|
||||||
bne t1, s0, 3f #_if (t1 != s0) goto 3f
|
|
||||||
|
|
||||||
lui s0,%hi(flag_intRxStart) #_else
|
|
||||||
li s1,1
|
|
||||||
sw s1,%lo(flag_intRxStart)(s0)
|
|
||||||
j 4f
|
|
||||||
|
|
||||||
3:
|
|
||||||
li s0, CDR_INT_RXEND
|
|
||||||
bne t1, s0, 4f #_if (t1 != s0) goto 4f
|
|
||||||
|
|
||||||
lui s0,%hi(flag_intRxEnd) #_else
|
|
||||||
li s1,1
|
|
||||||
sw s1,%lo(flag_intRxEnd)(s0)
|
|
||||||
|
|
||||||
4:
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
csrr t0, mstatus
|
|
||||||
ori t0, t0, 1<<3
|
|
||||||
csrw mstatus, t0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#lw ra,4(sp)
|
|
||||||
#lw sp,8(sp)
|
|
||||||
#lw gp,12(sp)
|
|
||||||
#lw tp,16(sp)
|
|
||||||
|
|
||||||
lw t0,20(sp)
|
|
||||||
lw t1,24(sp)
|
|
||||||
#lw t2,28(sp)
|
|
||||||
lw s0,32(sp)
|
|
||||||
lw s1,36(sp)
|
|
||||||
|
|
||||||
#lw a0,40(sp)
|
|
||||||
#lw a1,44(sp)
|
|
||||||
#lw a2,48(sp)
|
|
||||||
#lw a3,52(sp)
|
|
||||||
#lw a4,56(sp)
|
|
||||||
#lw a5,60(sp)
|
|
||||||
#lw a6,64(sp)
|
|
||||||
#lw a7,68(sp)
|
|
||||||
#lw s2,72(sp)
|
|
||||||
#lw s3,76(sp)
|
|
||||||
#lw s4,80(sp)
|
|
||||||
#lw s5,84(sp)
|
|
||||||
#lw s6,88(sp)
|
|
||||||
#lw s7,92(sp)
|
|
||||||
#lw s8,96(sp)
|
|
||||||
#lw s9,100(sp)
|
|
||||||
#lw s10,104(sp)
|
|
||||||
#lw s11,108(sp)
|
|
||||||
#lw t3,112(sp)
|
|
||||||
#lw t4,116(sp)
|
|
||||||
#lw t5,120(sp)
|
|
||||||
#lw t6,124(sp)
|
|
||||||
|
|
||||||
addi sp,sp,136
|
|
||||||
|
|
||||||
mret
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -4,22 +4,12 @@
|
|||||||
#include "tl2cdr.h"
|
#include "tl2cdr.h"
|
||||||
|
|
||||||
.extern main
|
.extern main
|
||||||
.extern plic_handle
|
|
||||||
.extern int_svr_code
|
.extern int_svr_code
|
||||||
.extern plic_claim
|
.extern plic_claim
|
||||||
.extern flag_intTxEnd
|
|
||||||
.extern flag_intRxError
|
|
||||||
.extern flag_intRxStart
|
|
||||||
.extern flag_intRxEnd
|
|
||||||
|
|
||||||
.globl _prog_start
|
.globl _prog_start
|
||||||
.section .text.init
|
.section .text.init
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
_prog_start:
|
_prog_start:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
li x1, 0
|
li x1, 0
|
||||||
li x2, 0
|
li x2, 0
|
||||||
li x3, 0
|
li x3, 0
|
||||||
@@ -55,19 +45,14 @@ _prog_start:
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
li sp, 0x40011000
|
li sp, 0x40011000
|
||||||
|
|
||||||
|
li a0, 0
|
||||||
|
|
||||||
lui t0, %hi(plic_claim)
|
lui t0, %hi(plic_claim)
|
||||||
lw a0, %lo(plic_claim)(t0)
|
lw a1, %lo(plic_claim)(t0)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
la a1, flag_intTxEnd
|
|
||||||
la a2, flag_intRxError
|
|
||||||
la a3, flag_intRxStart
|
|
||||||
la a4, flag_intRxEnd
|
|
||||||
|
|
||||||
call int_svr_code
|
call int_svr_code
|
||||||
mv t0, a0 #这里选择不同的trap_entry服务函数,这个是RV32I的代码
|
mv t0, a0 #这里选择不同的trap_entry服务函数,这个是RV32I的代码
|
||||||
|
|
||||||
#la t0, trap_entry #这个是最初版的trap_entry,仅做了RV32E的改造
|
|
||||||
csrw mtvec, t0
|
csrw mtvec, t0
|
||||||
li t0, 1 << 11
|
li t0, 1 << 11
|
||||||
csrw mie, t0
|
csrw mie, t0
|
||||||
@@ -80,85 +65,3 @@ _prog_start:
|
|||||||
|
|
||||||
ecall
|
ecall
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.balign 32
|
|
||||||
.section .trap_entry, "ax", %progbits
|
|
||||||
trap_entry:
|
|
||||||
|
|
||||||
addi sp,sp,-136
|
|
||||||
sw ra,4(sp)
|
|
||||||
sw sp,8(sp)
|
|
||||||
sw gp,12(sp)
|
|
||||||
sw tp,16(sp)
|
|
||||||
sw t0,20(sp)
|
|
||||||
sw t1,24(sp)
|
|
||||||
sw t2,28(sp)
|
|
||||||
sw s0,32(sp)
|
|
||||||
sw s1,36(sp)
|
|
||||||
sw a0,40(sp)
|
|
||||||
sw a1,44(sp)
|
|
||||||
sw a2,48(sp)
|
|
||||||
sw a3,52(sp)
|
|
||||||
sw a4,56(sp)
|
|
||||||
sw a5,60(sp)
|
|
||||||
#ifdef __RV32I_MARCH__
|
|
||||||
sw a6,64(sp)
|
|
||||||
sw a7,68(sp)
|
|
||||||
sw s2,72(sp)
|
|
||||||
sw s3,76(sp)
|
|
||||||
sw s4,80(sp)
|
|
||||||
sw s5,84(sp)
|
|
||||||
sw s6,88(sp)
|
|
||||||
sw s7,92(sp)
|
|
||||||
sw s8,96(sp)
|
|
||||||
sw s9,100(sp)
|
|
||||||
sw s10,104(sp)
|
|
||||||
sw s11,108(sp)
|
|
||||||
sw t3,112(sp)
|
|
||||||
sw t4,116(sp)
|
|
||||||
sw t5,120(sp)
|
|
||||||
sw t6,124(sp)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
call plic_handle
|
|
||||||
|
|
||||||
lw ra,4(sp)
|
|
||||||
lw sp,8(sp)
|
|
||||||
lw gp,12(sp)
|
|
||||||
lw tp,16(sp)
|
|
||||||
lw t0,20(sp)
|
|
||||||
lw t1,24(sp)
|
|
||||||
lw t2,28(sp)
|
|
||||||
lw s0,32(sp)
|
|
||||||
lw s1,36(sp)
|
|
||||||
lw a0,40(sp)
|
|
||||||
lw a1,44(sp)
|
|
||||||
lw a2,48(sp)
|
|
||||||
lw a3,52(sp)
|
|
||||||
lw a4,56(sp)
|
|
||||||
lw a5,60(sp)
|
|
||||||
#ifdef __RV32I_MARCH__
|
|
||||||
lw a6,64(sp)
|
|
||||||
lw a7,68(sp)
|
|
||||||
lw s2,72(sp)
|
|
||||||
lw s3,76(sp)
|
|
||||||
lw s4,80(sp)
|
|
||||||
lw s5,84(sp)
|
|
||||||
lw s6,88(sp)
|
|
||||||
lw s7,92(sp)
|
|
||||||
lw s8,96(sp)
|
|
||||||
lw s9,100(sp)
|
|
||||||
lw s10,104(sp)
|
|
||||||
lw s11,108(sp)
|
|
||||||
lw t3,112(sp)
|
|
||||||
lw t4,116(sp)
|
|
||||||
lw t5,120(sp)
|
|
||||||
lw t6,124(sp)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
addi sp,sp,136
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
mret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,65 +1,213 @@
|
|||||||
#include "tl2cdr.h"
|
#include "tl2cdr.h"
|
||||||
|
#include "sysDef.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
其他代码全部使用RV32E编译,仅此代码采用 RV32I 编译,故而可以使用x0, x16~x31寄存器
|
||||||
|
为了方便,不再使用ABI中的别名,直接使用x0, x16~x31;x1~x15使用ABI中定义的别名
|
||||||
|
|
||||||
|
x16~x23, 作为临时寄存器使用
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
x24, TL2CDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
x25, 接收数据的存储地址,第一个4字节接收数据的长度,往后都是数据
|
||||||
|
|
||||||
|
x26, 当前需要发送的数据的地址,第一个4个字节是长度(写入tx0_txLen)、第二开始是数据
|
||||||
|
x27, 需要发送的数据长度
|
||||||
|
|
||||||
|
x28, plic_claim的地址,用于读取当前正在服务的中断号,清除中断号
|
||||||
|
x29, REG_ISR_ADDR 中断服务子程序入口
|
||||||
|
|
||||||
|
x30, 最小的服务中断号
|
||||||
|
x31, 最大的服务中断号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REG_TL2CDR_BASE x24
|
||||||
|
#define REG_rx_data x25
|
||||||
|
#define REG_tx_data x26
|
||||||
|
#define REG_tx_data_len x27
|
||||||
|
#define REG_plic_claim x28
|
||||||
|
#define REG_ISR_ADDR x29
|
||||||
|
#define REG_min_isr_num x30
|
||||||
|
#define REG_max_isr_num x31
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REG_4 x23
|
||||||
|
|
||||||
.globl _prog_start
|
.globl _prog_start
|
||||||
.globl _rv32i_plic_handle
|
.globl _rv32i_plic_handle
|
||||||
|
|
||||||
.section .text.init, "ax", %progbits
|
.section .text.init, "ax", %progbits
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
#其他代码全部使用RV32E编译,仅此代码采用 RV32I 编译,故而可以使用x0, x16~x31寄存器
|
|
||||||
#为了方便,不再使用ABI中的别名,直接使用x0, x16~x31;x1~x15使用ABI中定义的别名
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
_prog_start:
|
_prog_start:
|
||||||
li x16, 0
|
//a0 call_function no
|
||||||
|
li x16, SYS_INIT
|
||||||
|
beqz a0, init_system_func //初始化系统,输入必要的地址信息,返回 中断程序 的地址
|
||||||
|
|
||||||
mv x17, a0 # plic_claim
|
li x16, SYS_SEND_DATA
|
||||||
mv x18, a1 # flag_intTxEnd
|
beq a0, x16, send_data_func
|
||||||
mv x19, a2 # flag_intRxError
|
|
||||||
mv x20, a3 # flag_intRxStart
|
|
||||||
mv x21, a4 # flag_intRxEnd
|
|
||||||
mv x22, x0
|
|
||||||
|
|
||||||
#lui x23, %hi(_rv32i_plic_handle)
|
li x16, SYS_SET_RECV_INFO
|
||||||
#lw x24, %lo(_rv32i_plic_handle)(x23)
|
beq a0, x16, set_recv_info_func
|
||||||
|
|
||||||
la x24, _rv32i_plic_handle
|
10: j 10b //死循环,输入错误的功能号
|
||||||
|
ret //心理安慰,并不会返回
|
||||||
|
|
||||||
li x25, 1
|
|
||||||
li x26, 0
|
|
||||||
li x27, 0
|
|
||||||
li x28, CDR_INT_TXEND
|
|
||||||
li x29, CDR_INT_RXERROR
|
|
||||||
li x30, CDR_INT_RXSTART
|
|
||||||
li x31, CDR_INT_RXEND
|
|
||||||
|
|
||||||
mv a0, x24
|
//初始化系统,输入必要的地址信息,返回中断程序的地址
|
||||||
|
//a1, plic_claim的地址, 其实也可以不用传送
|
||||||
|
init_system_func:
|
||||||
|
mv REG_plic_claim, a1 # plic_claim
|
||||||
|
|
||||||
li x23, 0
|
la x17, _rv32i_plic_handle
|
||||||
li x24, 0
|
mv a0, x17
|
||||||
|
|
||||||
|
li REG_TL2CDR_BASE, TL2CDR_BASE
|
||||||
|
la REG_ISR_ADDR, isr_hdl_table
|
||||||
|
li REG_min_isr_num, 14
|
||||||
|
li REG_max_isr_num, 25
|
||||||
|
li REG_4, 4
|
||||||
|
|
||||||
|
li x21, 0
|
||||||
ret
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
//主站启动发送数据
|
||||||
|
//完全依靠中断搬运
|
||||||
|
|
||||||
|
//a1, 当前需要发送的数据的地址
|
||||||
|
//a2, 当前数据发送的长度
|
||||||
|
//a3, dummy
|
||||||
|
//a4, dummy
|
||||||
|
send_data_func:
|
||||||
|
mv REG_tx_data, a1
|
||||||
|
mv REG_tx_data_len, a2
|
||||||
|
|
||||||
|
//*tx0_txLen = 8 + tx_len; //前导+长度命令
|
||||||
|
mv x16, a2
|
||||||
|
addi x17, x16, 8
|
||||||
|
sw x17, TX0_WriteTxLen(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
//*tx0_txFifo = (tx_len << 20) | (0 << 16) | 0x0000;
|
||||||
|
slli x17, x16, 20
|
||||||
|
sw x17, TX0_WriteTxFifo(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
//*tx0_txFifo = data[0]
|
||||||
|
#lw x17, 0(REG_tx_data)
|
||||||
|
#sw x17, TX0_WriteTxFifo(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
#add REG_tx_data, REG_tx_data, REG_4
|
||||||
|
#sub REG_tx_data_len, REG_tx_data_len, REG_4
|
||||||
|
|
||||||
|
li a0, 1
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
//设置接收数据的地址,第一个接收数据的长度,往后都是数据
|
||||||
|
//a1, 设置接收数据的缓冲区
|
||||||
|
set_recv_info_func:
|
||||||
|
mv REG_rx_data, a1
|
||||||
|
li a0, 1
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------
|
||||||
|
//这是中断程序开始的地方
|
||||||
|
|
||||||
.balign 32
|
.balign 32
|
||||||
_rv32i_plic_handle:
|
_rv32i_plic_handle:
|
||||||
lw x23, 0(x17) # x23 = *plic_claim
|
lw x16, 0(REG_plic_claim) # x16 = *plic_claim
|
||||||
sw x23, 0(x17) # *plic_claim = x23
|
sw x16, 0(REG_plic_claim) # *plic_claim = x16
|
||||||
|
|
||||||
bne x23, x28, 1f #_if (x23 != x24) goto 1f
|
bltu x16, REG_min_isr_num, exit_handle #if x16 < REG_min_isr_num then goto exit_handle
|
||||||
sw x25, 0(x18) #_else
|
bltu REG_max_isr_num, x16, exit_handle #if REG_max_isr_num < x16 then goto exit_handle
|
||||||
j 4f
|
sub x17, x16, REG_min_isr_num
|
||||||
|
slli x17, x17, 2 # x17 = x17 * 4
|
||||||
|
add x18, REG_ISR_ADDR, x17 # x18 = REG_ISR_ADDR + x17
|
||||||
|
jr x18
|
||||||
|
|
||||||
1:
|
exit_handle:
|
||||||
bne x23, x29, 2f #_if (x23 != x24) goto 2f
|
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||||||
sw x25, 0(x19) #_else
|
|
||||||
j 4f
|
|
||||||
|
|
||||||
2:
|
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||||||
bne x23, x30, 3f #_if (x23 != x24) goto 3f
|
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||||||
sw x25, 0(x20) #_else
|
|
||||||
j 4f
|
|
||||||
|
|
||||||
3:
|
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||||||
bne x23, x31, 4f #_if (x23 != x24) goto 4f
|
|
||||||
sw x25, 0(x21) #_else
|
|
||||||
4:
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||||||
mret
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_tx0_end_hdl:
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||||||
|
#li x17, 1
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||||||
|
#sw x17, TX0_WriteSoftReset(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_tx1_end_hdl:
|
||||||
|
#li x17, 1
|
||||||
|
#sw x17, TX0_WriteSoftReset(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx0_err_hdl:
|
||||||
|
1: j 1b
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx1_err_hdl:
|
||||||
|
1: j 1b
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx0_start_hdl:
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx1_start_hdl:
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
lw x22, RX1_ReadRxLen(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
sw x22, 0(REG_rx_data)
|
||||||
|
add REG_rx_data, REG_rx_data, REG_4
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx0_end_hdl:
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx1_end_hdl:
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_tx0_deq_hdl:
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
beqz REG_tx_data_len, 1f //if (REG_tx_data_len > 0)
|
||||||
|
lw x17, 0(REG_tx_data)
|
||||||
|
sw x17, TX0_WriteTxLen(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
add REG_tx_data, REG_tx_data, REG_4
|
||||||
|
sub REG_tx_data_len, REG_tx_data_len, REG_4
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_tx1_deq_hdl:
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx0_enq_hdl:
|
||||||
|
lw x17, RX0_ReadRxFifo(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
bnez x21, 1f
|
||||||
|
srli x16, x17, 20
|
||||||
|
li x18, 8
|
||||||
|
add x16, x16, x18
|
||||||
|
sw x16, TX1_WriteTxLen(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
add x21, x21, REG_4
|
||||||
|
sw x17, TX1_WriteTxFifo(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_rx1_enq_hdl:
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
lw x17, RX1_ReadRxFifo(REG_TL2CDR_BASE)
|
||||||
|
sw x17, 0(REG_rx_data)
|
||||||
|
add REG_rx_data, REG_rx_data, REG_4
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
mret
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_hdl_table:
|
||||||
|
j isr_tx0_end_hdl
|
||||||
|
j isr_tx1_end_hdl
|
||||||
|
j isr_rx0_err_hdl
|
||||||
|
j isr_rx1_err_hdl
|
||||||
|
j isr_rx0_start_hdl
|
||||||
|
j isr_rx1_start_hdl
|
||||||
|
j isr_rx0_end_hdl
|
||||||
|
j isr_rx1_end_hdl
|
||||||
|
j isr_tx0_deq_hdl
|
||||||
|
j isr_tx1_deq_hdl
|
||||||
|
j isr_rx0_enq_hdl
|
||||||
|
j isr_rx1_enq_hdl
|
||||||
|
|||||||
@@ -7,28 +7,6 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define TL2CDR_BASE 0x10000000U
|
#define TL2CDR_BASE 0x10000000U
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define OLD_CODE
|
|
||||||
#ifdef OLD_CODE
|
|
||||||
#define CDR_ReadStatus 0x00U
|
|
||||||
#define CDR_WriteTxLen 0x04U
|
|
||||||
#define CDR_WriteTxFifo 0x08U
|
|
||||||
#define CDR_WriteTransDir 0x0cU
|
|
||||||
#define CDR_WriteSoftReset 0x10U
|
|
||||||
#define CDR_ReadRxLen 0x18U
|
|
||||||
#define CDR_ReadRxFifo 0x1cU
|
|
||||||
#define CDR_ReadIsLast 0x20U
|
|
||||||
#define CDR_ReadTxCrc 0x24U
|
|
||||||
#define CDR_ReadRxCrc 0x28U
|
|
||||||
#define CDR_WriteLimitTimer 0x2cU
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CDR_INT_TXEND 14U
|
|
||||||
#define CDR_INT_RXERROR 15U
|
|
||||||
#define CDR_INT_RXSTART 16U
|
|
||||||
#define CDR_INT_RXEND 17U
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CDR_INT_TX0END 14U
|
#define CDR_INT_TX0END 14U
|
||||||
#define CDR_INT_TX1END 15U
|
#define CDR_INT_TX1END 15U
|
||||||
#define CDR_INT_RX0ERROR 16U
|
#define CDR_INT_RX0ERROR 16U
|
||||||
@@ -42,8 +20,6 @@
|
|||||||
#define CDR_INT_RX0_FIFO_ENQ 24U
|
#define CDR_INT_RX0_FIFO_ENQ 24U
|
||||||
#define CDR_INT_RX1_FIFO_ENQ 25U
|
#define CDR_INT_RX1_FIFO_ENQ 25U
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TX0_WriteSoftReset 0x00U
|
#define TX0_WriteSoftReset 0x00U
|
||||||
#define TX0_WriteTxLen 0x04U
|
#define TX0_WriteTxLen 0x04U
|
||||||
#define TX0_WriteTxFifo 0x08U
|
#define TX0_WriteTxFifo 0x08U
|
||||||
@@ -73,19 +49,6 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __ASSEMBLER__
|
#ifndef __ASSEMBLER__
|
||||||
#ifdef OLD_CODE
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_status;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_txLen;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_txFifo;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_direct;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_softReset;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_rxLen;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_rxFifo;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_IsLast;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_rxCrc;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const cdr_txCrc;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
extern volatile uint32_t * const tx0_softReset;
|
extern volatile uint32_t * const tx0_softReset;
|
||||||
extern volatile uint32_t * const tx0_txLen;
|
extern volatile uint32_t * const tx0_txLen;
|
||||||
extern volatile uint32_t * const tx0_txFifo;
|
extern volatile uint32_t * const tx0_txFifo;
|
||||||
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