package BACK import chisel3._ import chisel3.util._ /** * * downReg(0) Status Setting * upReg(0) Status Feedback * * downReg(1), downReg(2), leave blank * upReg(1), upReg(2), leave blank * * downReg(3) master ID * upReg(3) slvae ID * * downReg(4), downReg(5), output Setting * upReg(4), upReg(5), output Check * * downReg(6), input Jitter * downReg(7), leave blank * upReg(6), upReg(7) input Feadback */ abstract class BackBoardSlvDigitalIOBase extends BackBoardSlvBase with BackBoardSlvDown with BackBoardSlvUp{ val in = IO(Input(UInt(16.W))) val out = IO(Output(UInt(16.W))) out := Cat( downReg(5), downReg(4) ) upReg(4) := DontCare upReg(5) := DontCare for( i <- 0 until 4 ) { upReg(i) := } } trait BackBoardSlvDigitalStatus{ this: BackBoardSlvDigitalIOBase => upReg(0) := upReg(3) := "ha5".U := downReg(0) := downReg(3) // val globalTimer = RegInit(0.U()) // val watchDogCnt = RegInit(0.U(32.W)) } trait BackBoardSlvDigitalInput{ this: BackBoardSlvDigitalIOBase => def smtBoederReg = 50.U -1.U def inReg = VecInit(16, Bool()) val ( _, isInputCheck ) = Counter(Range( 0,1000), true.B, false.B) //100us in 100ns (10M) val smtCnt = for( i <- 0 until 16 ) yield RegInit(0.S(7.W)) val smtBoeder = for( i <- 0 until 16 ) yield WireDefault( smtBoederReg ) when( smtBoeder(i) === 0.U ){ inReg(i) := in(i) } .elsewhen( isInputCheck ){ for( i <- 0 until 16 ){ when( in(i) === 1.U ){ when( smtCnt(i) < -smtBoeder(i) ){ smtCnt(i) := -smtBoeder(i) + 1.U } .elsewhen( smtCnt(i) >= smtBoeder(i) ){ smtCnt(i) := smtBoeder(i) inReg(i) := true.B } .otherwise{ smtCnt(i) := smtCnt(i) + 1.U } } .otherwise{ when( smtCnt(i) <= -smtBoeder(i) ){ smtCnt(i) := -smtBoeder(i) inReg(i) := false.B } .elsewhen( smtCnt(i) > smtBoeder(i) ){ smtCnt(i) := smtBoeder(i) - 1.U } .otherwise{ smtCnt(i) := smtCnt(i) - 1.U } } } } } trait BackBoardSlvDigitalOutput{ this: BackBoardSlvDigitalIOBase => } // trait LocalRegisters { this: BackBoardSlvBase => // val led = IO(Output(UInt(3.W))) // val sw = IO( Input(UInt(1.W))) // val digitalDir = RegInit(0.U(32.W)) // val digitalOut = RegInit(0.U(32.W)) // val digitalIn = RegInit(VecInit(Seq.fill(32){false.B})) // val digitalFilter = RegInit(0.U(2.W)) // val clk100usCnt = RegInit(0.U(13.W)) // when( clk100usCnt < 5000.U ){ // clk100usCnt := clk100usCnt + 1.U // } .otherwise{ // clk100usCnt := 0.U // } // for( i <- 0 until 32 ) { // val hiCnt = RegInit( 0.U( 7.W ) ) // val loCnt = RegInit( 0.U( 7.W ) ) // val toCnt = RegInit( 0.U( 7.W ) ) // when( digitalFilter === "b00".U ){ // digitalIn(i) := sw // } .elsewhen( digitalFilter === "b01".U ){ // when( clk100usCnt === 5000.U ){ // when( toCnt === 10.U ){ // hiCnt := 0.U // loCnt := 0.U // toCnt := 0.U // when( hiCnt >= 8.U & digitalIn(i) === false.B){ digitalIn(i) := true.B } // when( loCnt >= 8.U & digitalIn(i) === true.B) { digitalIn(i) := false.B } // } .elsewhen( toCnt > 10.U ){ // hiCnt := 0.U // loCnt := 0.U // toCnt := 0.U // } .otherwise{ // when(sw === true.B) { hiCnt := hiCnt + 1.U } // when(sw === false.B) { loCnt := loCnt + 1.U } // toCnt := toCnt + 1.U // } // } // } .elsewhen( digitalFilter === "b10".U ){ // when( clk100usCnt === 5000.U ){ // when( toCnt === 40.U ){ // hiCnt := 0.U // loCnt := 0.U // toCnt := 0.U // when( hiCnt >= 32.U & digitalIn(i) === false.B){ digitalIn(i) := true.B } // when( loCnt >= 32.U & digitalIn(i) === true.B) { digitalIn(i) := false.B } // } .elsewhen( toCnt > 40.U ){ // hiCnt := 0.U // loCnt := 0.U // toCnt := 0.U // } .otherwise{ // when(sw === true.B) { hiCnt := hiCnt + 1.U } // when(sw === false.B) { loCnt := loCnt + 1.U } // toCnt := toCnt + 1.U // } // } // } .elsewhen( digitalFilter === "b11".U ){ // when( clk100usCnt === 5000.U ){ // when( toCnt === 80.U ){ // hiCnt := 0.U // loCnt := 0.U // toCnt := 0.U // when( hiCnt >= 64.U & digitalIn(i) === false.B){ digitalIn(i) := true.B } // when( loCnt >= 64.U & digitalIn(i) === true.B) { digitalIn(i) := false.B } // } .elsewhen( toCnt > 80.U ){ // hiCnt := 0.U // loCnt := 0.U // toCnt := 0.U // } .otherwise{ // when(sw === true.B) { hiCnt := hiCnt + 1.U } // when(sw === false.B) { loCnt := loCnt + 1.U } // toCnt := toCnt + 1.U // } // } // } // } // val pluseCnt = RegInit(0.U(32.W)) // val pluseShift = ShiftRegisters( sw, 3, false.B, true.B ) // when( ~pluseShift(2).asBool & pluseShift(1).asBool ){ // pluseCnt := pluseCnt + 1.U // } // val pluseAutoCnt = RegInit(0.U(32.W)) // val pluseAutoFre = RegInit(0.U(32.W)) // when( clk100usCnt === 5000.U ){ // pluseAutoCnt := 0.U // pluseAutoFre := pluseAutoCnt // } .elsewhen( ~pluseShift(2).asBool & pluseShift(1).asBool ){ // pluseAutoCnt := pluseAutoCnt + 1.U // } // val qeiA = IO(Input(Bool())) // val qeiB = IO(Input(Bool())) // val qeiAShift = ShiftRegisters( qeiA, 2, false.B, true.B ) // val qeiBShift = ShiftRegisters( qeiB, 3, false.B, true.B ) // val qeiCnt = RegInit(0.U(32.W)) // val qeiAutoCnt = RegInit(0.U(32.W)) // val qeiAutoFre = RegInit(0.U(32.W)) // when( ~qeiBShift(2) & qeiBShift(1) ){ // qeiCnt := Mux( qeiAShift(1), qeiCnt + 1.U, qeiCnt - 1.U ) // qeiAutoCnt := Mux( qeiAShift(1), qeiCnt + 1.U, qeiCnt - 1.U ) // } // when( clk100usCnt === 5000.U ){ // qeiAutoCnt := 0.U // qeiAutoFre := qeiAutoCnt // } .elsewhen( ~qeiBShift(2) & qeiBShift(1) ){ // qeiAutoCnt := Mux( qeiAShift(1), qeiAutoCnt + 1.U, qeiAutoCnt - 1.U ) // } // registersRD := Mux1H(Seq( // (upStreamReq.io.latDat.bits.register === 0.U) -> digitalDir, // (upStreamReq.io.latDat.bits.register === 1.U) -> digitalIn.asUInt, // (upStreamReq.io.latDat.bits.register === 2.U) -> digitalFilter, // (upStreamReq.io.latDat.bits.register === 3.U) -> pluseCnt, // (upStreamReq.io.latDat.bits.register === 4.U) -> pluseAutoFre, // (upStreamReq.io.latDat.bits.register === 5.U) -> qeiCnt, // (upStreamReq.io.latDat.bits.register === 6.U) -> qeiAutoFre, // )) // when( upStreamReq.io.latDat.fire & upStreamReq.io.latDat.bits.address(5,1) === io.localHost & upStreamReq.io.latDat.bits.address.extract(0) === 1.U ){ // when(upStreamReq.io.latDat.bits.register === 0.U){ // digitalDir := upStreamReq.io.latDat.bits.data // } // when(upStreamReq.io.latDat.bits.register === 1.U){ // digitalOut := upStreamReq.io.latDat.bits.data // } // when(upStreamReq.io.latDat.bits.register === 2.U){ // digitalFilter := upStreamReq.io.latDat.bits.data // } // when(upStreamReq.io.latDat.bits.register === 3.U){ // pluseCnt := upStreamReq.io.latDat.bits.data // } // when(upStreamReq.io.latDat.bits.register === 4.U){ // ; // } // when(upStreamReq.io.latDat.bits.register === 5.U){ // qeiCnt := upStreamReq.io.latDat.bits.data // } // when(upStreamReq.io.latDat.bits.register === 6.U){ // ; // } // } // led := digitalOut(2,0) // // digitalIn := sw // }