寄存器保护
This commit is contained in:
@@ -3,6 +3,8 @@
|
||||
// #include "uart.h"
|
||||
// #include "gpio.h"
|
||||
// #include "timer.h"
|
||||
#include "custom_ops.S"
|
||||
|
||||
|
||||
volatile uint32_t *cdr_status = (uint32_t*)( 0x000 + 0x0 ); //read
|
||||
volatile uint32_t *cdr_txLen = (uint32_t*)( 0x000 + 0x4 ); //write
|
||||
@@ -46,18 +48,26 @@ void main()
|
||||
|
||||
uint32_t led = 0;
|
||||
|
||||
asm volatile (
|
||||
"li sp, 0\n"
|
||||
".4byte 0x600600b\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
|
||||
*cdr_softReset = 1; //复位脉冲
|
||||
*cdr_direct = 0;
|
||||
register uint32_t flag;
|
||||
|
||||
asm volatile ( //timer 2s
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||||
"1:\n"
|
||||
"rdcycle ra\n"
|
||||
"srli ra, ra, 12\n"
|
||||
// "srli ra, ra, 26\n"
|
||||
"andi ra, ra, 0x1\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"rdcycle %0\n"
|
||||
"srli %0, %0, 12\n"
|
||||
// "srli %0, %0, 26\n"
|
||||
"andi %0, %0, 0x1\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
if( led ){
|
||||
@@ -82,9 +92,10 @@ void main()
|
||||
//等待发送完成标志
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x01\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x01\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xFE\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -95,9 +106,10 @@ void main()
|
||||
//接收第一个包
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x04\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x04\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xFB\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
readDat = *cdr_rxFifo;
|
||||
@@ -110,37 +122,42 @@ void main()
|
||||
|
||||
//接收第二个包
|
||||
// asm volatile (
|
||||
// "andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
// "andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
// "1:\n"
|
||||
// "bnez ra, 1b\n" //error //速度不够,不校验
|
||||
// "bnez %0, 1b\n" //error //速度不够,不校验
|
||||
// :"+r"(flag),
|
||||
// );
|
||||
|
||||
uint32_t temp = *cdr_rxFifo;
|
||||
|
||||
//上行转发负载
|
||||
for( uint32_t i = 0; i < (upRecvLen >> 2); i ++ ){ //一次传4byte
|
||||
register uint32_t upData;
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x80\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x80\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
"lw t1, 0x01c(x0)\n"
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
"lw %1, 0x01c(x0)\n"
|
||||
:"+r"(flag), "+r"(upData)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//CRC
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
uint32_t crc = *cdr_rxFifo; //CRC
|
||||
|
||||
//等待接收完成标志
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xF7\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
totNum = (upRecvLen >> 3);
|
||||
|
||||
@@ -3,6 +3,8 @@
|
||||
// #include "uart.h"
|
||||
// #include "gpio.h"
|
||||
// #include "timer.h"
|
||||
#include "custom_ops.S"
|
||||
|
||||
|
||||
volatile uint32_t *cdr_status = (uint32_t*)( 0x000 + 0x0 ); //read
|
||||
volatile uint32_t *cdr_txLen = (uint32_t*)( 0x000 + 0x4 ); //write
|
||||
@@ -24,9 +26,9 @@ volatile uint32_t *ReadIsLast = (uint32_t*) ( 0x408);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void error() {
|
||||
while(1);
|
||||
}
|
||||
// static inline void error() {
|
||||
// while(1);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -43,18 +45,25 @@ void main()
|
||||
|
||||
uint32_t isLast;
|
||||
|
||||
asm volatile (
|
||||
"li sp, 0\n"
|
||||
".4byte 0x600600b\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
|
||||
*cdr_softReset = 1; //复位脉冲
|
||||
isLast = *ReadIsLast;
|
||||
*cdr_direct = 0;
|
||||
*WriteGpio = 0xaaaa;
|
||||
*WriteGpio = 0x01;
|
||||
register uint32_t flag;
|
||||
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x04\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x04\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xFB\n"
|
||||
: "+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
readDat = *cdr_rxFifo;
|
||||
@@ -63,6 +72,8 @@ void main()
|
||||
|
||||
readDat = *cdr_rxFifo;
|
||||
|
||||
*WriteGpio = 0x03;
|
||||
|
||||
if( operator == 0 ){
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -72,14 +83,15 @@ void main()
|
||||
//接收本地包
|
||||
for( uint32_t i = 0; i < 8/4; i++ ){
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error
|
||||
: "+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
readDat = *cdr_rxFifo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
*WriteGpio = 0x07;
|
||||
|
||||
if(!isLast){
|
||||
// 下行转发新建包头
|
||||
@@ -89,12 +101,14 @@ void main()
|
||||
|
||||
//下行转发负载
|
||||
for( uint32_t i = 0; i < (downSendLen >> 2); i++ ){ //一次传4byte
|
||||
register uint32_t forData;
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
"lw t2, 0x01c(x0)\n"
|
||||
"sw t2, 0x008(x0)\n"
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
"lw %1, 0x01c(x0)\n"
|
||||
"sw %1, 0x008(x0)\n"
|
||||
: "+r"(flag), "+r"(forData)
|
||||
);
|
||||
//*cdr_0_tx_txFifo = *cdr_0_rx_rxFifo; //接收即发送
|
||||
}
|
||||
@@ -102,43 +116,51 @@ void main()
|
||||
|
||||
//空转掉剩余负载
|
||||
for( uint32_t i = 0; i < (downSendLen >> 2); i++ ){ //一次传4byte
|
||||
register uint32_t forData;
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
// "lui t0, %hi(0x40000000)\n"
|
||||
"lw t2, 0x01c(x0)\n"
|
||||
"lw %1, 0x01c(x0)\n"
|
||||
: "+r"(flag), "+r"(forData)
|
||||
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
*WriteGpio = 0x0f;
|
||||
//CRC
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
uint32_t crc = *cdr_rxFifo; //CRC
|
||||
|
||||
//等待接收完成标志
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xF7\n"
|
||||
: "+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
*WriteGpio = 0x1f;
|
||||
|
||||
if(!isLast){
|
||||
//等待发送完成标志
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x01\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x01\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xFE\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
*WriteGpio = 0x3f;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -159,9 +181,10 @@ void main()
|
||||
//接收第一个包
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x04\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x04\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xFB\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
readDat = *cdr_rxFifo;
|
||||
@@ -191,21 +214,24 @@ void main()
|
||||
|
||||
//接收第二个包
|
||||
// asm volatile (
|
||||
// "andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
// "andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
// "1:\n"
|
||||
// "bnez ra, 1b\n" //error //速度不够,不校验
|
||||
// "bnez %0, 1b\n" //error //速度不够,不校验
|
||||
// :"+r"(flag)
|
||||
// );
|
||||
|
||||
uint32_t temp = *cdr_rxFifo;
|
||||
|
||||
//上行转发负载
|
||||
for( uint32_t i = 0; i < (upRecvLen >> 2); i ++ ){ //一次传4byte
|
||||
register uint32_t forData;
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x80\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x80\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
"lw t2, 0x01c(x0)\n"
|
||||
"sw t2, 0x008(x0)\n"
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error 速度不够,不再检查接收
|
||||
"lw %1, 0x01c(x0)\n"
|
||||
"sw %1, 0x008(x0)\n"
|
||||
:"+r"(flag), "+r"(forData)
|
||||
);
|
||||
|
||||
// *cdr_1_tx_txFifo = *cdr_1_rx_rxFifo; //接收即发送
|
||||
@@ -213,18 +239,20 @@ void main()
|
||||
|
||||
//CRC
|
||||
asm volatile (
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"1:\n"
|
||||
"bnez ra, 1b\n" //error
|
||||
"bnez %0, 1b\n" //error
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
crc = *cdr_rxFifo; //CRC
|
||||
|
||||
//等待接收完成标志
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x08\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x08\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xF7\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
totNum = slvNum + (upRecvLen >> 3) - 1;
|
||||
@@ -244,20 +272,21 @@ void main()
|
||||
//等待发送完成标志
|
||||
asm volatile (
|
||||
"1:\n"
|
||||
"andi ra, sp, 0x01\n"
|
||||
"beqz ra, 1b\n"
|
||||
"andi %0, sp, 0x01\n"
|
||||
"beqz %0, 1b\n"
|
||||
"andi sp, sp, 0xFE\n"
|
||||
:"+r"(flag)
|
||||
);
|
||||
|
||||
slvNum = 64 - ( downRecvLen >> 3 );
|
||||
*WriteGpio = 1 << slvNum;
|
||||
|
||||
} else if ( operator == 1 ){
|
||||
error();
|
||||
// error();
|
||||
} else if ( operator == 2 ){
|
||||
error();
|
||||
// error();
|
||||
} else {
|
||||
error();
|
||||
// error();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -9,12 +9,10 @@
|
||||
|
||||
|
||||
_prog_start:
|
||||
li x15, 0
|
||||
li sp, 0
|
||||
# picorv32_maskirq_insn(zero, zero)
|
||||
picorv32_maskirq_insn(zero, zero)
|
||||
call main
|
||||
|
||||
li gp, 1;
|
||||
ecall
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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