增加了一个c语言查询版本的代码，便于沟通调试；如果编译C语言版本,Makefile中控制系统都采用rv32i的march编译即可。
This commit is contained in:
@@ -2,7 +2,14 @@
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#include "tl2cdr.h"
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#include "system_cfg.h"
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#include "sysDef.h"
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#include "halfLvdsMacSvr.h"
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#ifdef __riscv_i
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#define USING_POLL_STRATEGY
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#endif
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//-------------------------------------------------------------------
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volatile uint32_t *const plic_priority = (uint32_t *)(0xc000000U);
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volatile uint32_t *plic_pending_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X001000 );
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@@ -11,20 +18,39 @@ volatile uint32_t *plic_enable_0_31 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X002000 );
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volatile uint32_t *plic_threshold_0 = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X200000 );
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volatile uint32_t *plic_claim = (uint32_t*)( 0xc000000U + 0X200004 );
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uint8_t MST_TX_BUF[TX_BUF_NUM * TX_BUF_MAX_LEN] __attribute__((aligned(32)));
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uint8_t MST_RX_BUF[RX_BUF_NUM * RX_BUF_MAX_LEN] __attribute__((aligned(32)));
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static inline void error() {
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while(1);
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}
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//-------------------------------------------------------------------
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//internal function
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static uint32_t init_plic(void);
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static void error() ;
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extern const uint8_t int_svr_code[];
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uint32_t (*sys_call)(uint32_t no, ...);
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void main()
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{
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int i;
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//初始化plic
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init_plic();
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//延迟等待从机复位，初始化
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for (i = 0; i < 100; i++)
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asm volatile("nop");
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#ifdef USING_POLL_STRATEGY
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//使用查询策略 POLL_STRATEGY 操作 half lvds mac
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HLM_poll(WORKMODE_MASTER);
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#else
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//使用中断策略操作half lvds mac
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HLM_work_with_isr(WORKMODE_MASTER);
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#endif
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while (1);
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}
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uint32_t init_plic(void)
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{
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/*初始化plic*/
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*plic_enable_0_31 = 1 << CDR_INT_TX0END
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//| 1 << CDR_INT_TX1END
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@@ -60,156 +86,12 @@ void main()
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*plic_threshold_0 = 0;
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#if 0
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//再写一次实现延迟，等从机的复位完成
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*plic_enable_0_31 = 1 << CDR_INT_TXEND | 1 << CDR_INT_RXERROR | 1 << CDR_INT_RXSTART | 1 << CDR_INT_RXEND;
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*plic_priority_TxEnd = 1;
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*plic_priority_RxError = 1;
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*plic_priority_RxStart = 1;
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||||
*plic_priority_RxEnd = 1;
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*plic_threshold_0 = 0;
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#else
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||||
//延迟等待从机复位，初始化
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||||
for (i = 0; i < 100; i++)
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asm volatile("nop");
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#endif
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return 0;
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}
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//while (init_svr_code() != 1);
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sys_call = (void *)int_svr_code;
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void error() {
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while(1);
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}
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//复位脉冲
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*tx0_softReset = 1;
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*tx1_softReset = 1;
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*rx0_softReset = 1;
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*rx1_softReset = 1;
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//tx0 下行
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//tx1 上行
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//rx0 下行
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//rx1 上行
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uint32_t tx_len;
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tx_len = 32;
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for (i = 0; i < tx_len - 1; i++)
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{
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MST_TX_BUF[i] = i;
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}
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sys_call(SYS_SET_RECV_INFO, MST_RX_BUF);
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sys_call(SYS_SEND_DATA, MST_TX_BUF, tx_len);
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while (1);
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#if 0
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*cdr_txLen = 520; //总长520
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*cdr_txFifo = (512 << 20) |( 0 << 16) | 0x0000; //负载长度512，操作数0， 参数全0
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*cdr_txFifo = 0x00000000;
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||||
for( uint32_t i = 0; i < 512/4 - 1; i ++ ){
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||||
*cdr_txFifo = 0x00000000;
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||||
}
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crc = *cdr_txCrc;
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||||
*cdr_txFifo = crc;
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//等待发送完成标志
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// asm volatile (
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// "1:\n"
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// "andi %0, sp, 0x01\n"
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// "beqz %0, 1b\n"
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// "andi sp, sp, 0xFE\n"
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// :"+r"(flag)
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// );
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while( !flag_intTxEnd );
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flag_intTxEnd = 0;
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*cdr_softReset = 1; //复位脉冲
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*cdr_direct = 1; //方向切换上行
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//接收第一个包
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// asm volatile (
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// "1:\n"
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// "andi %0, sp, 0x04\n"
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// "beqz %0, 1b\n"
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// "andi sp, sp, 0xFB\n"
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// :"+r"(flag)
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// );
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while(!flag_intRxStart);
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flag_intRxStart = 0;
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readDat = *cdr_rxFifo;
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// operator = (readDat >> 16) & 0xf; //速度不够，不校验
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upRecvLen = readDat >> 20;
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//接收第二个包
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// asm volatile (
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// "andi %0, sp, 0x08\n"
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// "1:\n"
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// "bnez %0, 1b\n" //error //速度不够，不校验
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||||
// :"+r"(flag),
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// );
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||||
if( flag_intRxError ){
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||||
while(1);
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}
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uint32_t temp = *cdr_rxFifo;
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//上行转发负载
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for( uint32_t i = 0; i < (upRecvLen >> 2); i ++ ){ //一次传4byte
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if( flag_intRxError ){
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||||
while(1);
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}
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// register uint32_t upData;
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// asm volatile (
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// "andi %0, sp, 0x80\n"
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// "1:\n"
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// "bnez %0, 1b\n" //error 速度不够，不再检查接收
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// "lw %1, 0x01c(x0)\n"
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// :"+r"(flag), "+r"(upData)
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||||
// );
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}
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||||
//CRC
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if( flag_intRxError ){
|
||||
while(1);
|
||||
}
|
||||
// asm volatile (
|
||||
// "andi %0, sp, 0x08\n"
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||||
// "1:\n"
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||||
// "bnez %0, 1b\n" //error
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||||
// :"+r"(flag)
|
||||
// );
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||||
//uint32_t crc = *cdr_rxFifo; //CRC
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||||
//等待接收完成标志
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||||
// asm volatile (
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||||
// "1:\n"
|
||||
// "andi %0, sp, 0x08\n"
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||||
// "beqz %0, 1b\n"
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||||
// "andi sp, sp, 0xF7\n"
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||||
// :"+r"(flag)
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||||
// );
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||||
while(!flag_intRxEnd);
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flag_intRxEnd = 0;
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totNum = (upRecvLen >> 3);
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#endif
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}
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