处理断言及状态机卡住问题，从这个版本开始，所有断言错误都应该处理；recParser的错误状态会触发5、6号不可屏蔽中断，软件需要清中断然后recParser恢复状态，cdrout溢出问题不再触发中断，该次传输将会发生至少两次错误

src/main/scala/backBoard/shin/SlaveParser.scala

@@ -67,6 +67,9 @@ class SlaveParserIO extends Bundle{
   val cReg = Input(new CommonRegisterBundle)
 
   val lvds  = new RegAccessInterfaceIO
+
+  val intHWTrig   = Output(Vec(2, Bool()))
+  val intHWClr    = Input (Vec(2, Bool()))
 }
 
 abstract class SlaveParserBase extends Module{
@@ -766,7 +769,13 @@ class SlaveParser extends SlaveParserBase
 with SlaveParserIndex
 with SlaveParserRW
 with SlaveParserSync
-with SlaveParserProbe
+with SlaveParserProbe{
+  io.intHWTrig(0) := downRecParser.io.isError
+  io.intHWTrig(1) := upRecParser.io.isError
+
+  downRecParser.io.resp := io.intHWClr(0)
+  upRecParser.io.resp   := io.intHWClr(1)
+}