处理断言及状态机卡住问题，从这个版本开始，所有断言错误都应该处理；recParser的错误状态会触发5、6号不可屏蔽中断，软件需要清中断然后recParser恢复状态，cdrout溢出问题不再触发中断，该次传输将会发生至少两次错误

src/main/scala/backBoard/ebus/CDROut.scala

@@ -56,7 +56,10 @@ class CDROut extends Module{
       (stateCurr === STATE_PAYLOAD)
     )
 
-  assert( ~(~io.axis.valid & io.axis.ready) )
+  // assert( ~(~io.axis.valid & io.axis.ready) )
+  when( ~io.axis.valid & io.axis.ready ){
+    printf( "Error, CDROut axis overflow!\n" )
+  }