132 lines
2.4 KiB
C
132 lines
2.4 KiB
C
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#include <stdint.h>
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// #include "uart.h"
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// #include "gpio.h"
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// #include "timer.h"
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volatile uint32_t *cdr_status = (uint32_t*)( 0x000 + 0x0 ); //read
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volatile uint32_t *cdr_txLen = (uint32_t*)( 0x000 + 0x4 ); //write
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|||
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volatile uint32_t *cdr_txFifo = (uint32_t*)( 0x000 + 0x8 ); //write
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|||
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volatile uint32_t *cdr_direct = (uint32_t*)( 0x000 + 0xc ); //write
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volatile uint32_t *cdr_softReset = (uint32_t*)( 0x000 + 0x10 ); //write
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volatile uint32_t *cdr_rxLen = (uint32_t*)( 0x000 + 0x18 ); //read
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volatile uint32_t *cdr_rxFifo = (uint32_t*)( 0x000 + 0x1c ); //read
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volatile uint32_t *WriteGpio = (uint32_t*) ( 0x400);
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volatile uint32_t *ReadGpio = (uint32_t*) ( 0x400);
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volatile uint32_t *ReadIsLast = (uint32_t*) ( 0x408);
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static inline void error() {
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while(1);
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}
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void main()
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{
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uint32_t readDat;
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uint32_t operator;
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uint32_t downRecvLen;
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uint32_t upRecvLen;
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uint32_t slvNum;
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uint32_t totNum;
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uint32_t isLast;
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while(1){
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*cdr_softReset = 1; //复位脉冲
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*cdr_direct = 0;
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//发送下行包头
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*cdr_txLen = 520; //总长520
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*cdr_txFifo = (512 << 20) |( 0 << 16) | 0; //负载长度512，操作数0， 参数全0
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*cdr_txFifo = 0;
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for( uint32_t i = 0; i < 512/4; i ++ ){
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*cdr_txFifo = i;
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}
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//等待发送完成标志
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asm volatile (
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"1:\n"
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"andi ra, sp, 0x01\n"
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"beqz ra, 1b\n"
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"andi sp, sp, 0xFE\n"
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);
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*cdr_softReset = 1; //复位脉冲
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*cdr_direct = 1; //方向切换上行
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//接收第一个包
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asm volatile (
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"1:\n"
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"andi ra, sp, 0x04\n"
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|
"beqz ra, 1b\n"
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"andi sp, sp, 0xFB\n"
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);
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readDat = *cdr_rxFifo;
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// operator = (readDat >> 16) & 0xf; //速度不够，不校验
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upRecvLen = readDat >> 20;
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//接收第二个包
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// asm volatile (
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// "andi ra, sp, 0x08\n"
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// "1:\n"
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// "bnez ra, 1b\n" //error //速度不够，不校验
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// );
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uint32_t temp = *cdr_rxFifo;
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//上行转发负载
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for( uint32_t i = 0; i < (upRecvLen >> 2); i ++ ){ //一次传4byte
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asm volatile (
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"andi ra, sp, 0x80\n"
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"1:\n"
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"bnez ra, 1b\n" //error 速度不够，不再检查接收
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"lw t1, 0x01c(x0)\n"
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);
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}
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//CRC
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asm volatile (
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"andi ra, sp, 0x08\n"
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"1:\n"
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|||
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|
"bnez ra, 1b\n" //error
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|||
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|
);
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uint32_t crc = *cdr_rxFifo; //CRC
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|
//等待接收完成标志
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|
asm volatile (
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|||
|
|
"1:\n"
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|||
|
|
"andi ra, sp, 0x08\n"
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|||
|
|
"beqz ra, 1b\n"
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|||
|
|
"andi sp, sp, 0xF7\n"
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|||
|
|
);
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|||
|
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|
totNum = (upRecvLen >> 3);
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|
while(1);
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|
}
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|
}
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